Kuwotcherera
Zakuthupi: zinthu zosiyanasiyana zilipo.
Njira: njira zosiyanasiyana zopangira zilipo, ndiye pogwiritsa ntchito kuwotcherera kapena kukonza makina osiyanasiyana.
Kumaliza pamwamba: Kumaliza kosiyanasiyana komwe kulipo kulipo malinga ndi zomwe kasitomala akufuna.